Die Sampaio-Felszeichnungen in der Pfarrei von Millão bestehen aus drei verschiedenen Tafeln, die alle die gleiche Nord / Süd-Ausrichtung haben und auf den Rio Sabor gerichtet sind. Alle Gravierungen wurden durch Perforation erhalten und gehen auf das Oberpaläolithikum zurück. Die erste Tafel zeigt eine einzige gravierte Figur, die einen etwa 80 cm langen Aueroch darstellt, fast vollständig, mit Ausnahme des Riegels. Der Kopf ist nach Süden ausgerichtet und ist mit Mund, Nasenloch, Auge, Ohr und den beiden Hörnern sehr detailliert dargestellt. Vom Kopf werden die Linien des Rückens, der Brust und des Bauches gezogen, und die Kontur der Vorderpfote ist ebenfalls dargestellt.
Die zweite Platte ist von der ursprünglichen Stelle entfernt und bildet derzeit einen losen Block, wodurch möglicherweise eine einzige unvollständige Figur, ein Auroque, mit zwei Köpfen in verschiedenen Positionen, die ebenfalls nach Süden zeigen, erhalten bleibt.
Das dritte Panel ist unter dem zweiten. Es ist nur eine einzige Spur einer nicht identifizierten Figur sichtbar. Es ist teilweise von Sedimenten bedeckt, die vom Fluss abgelagert wurden, so dass möglicherweise weitere Spuren dieser Figur vorhanden sind.
Die zweite Platte ist von der ursprünglichen Stelle entfernt und bildet derzeit einen losen Block, wodurch möglicherweise eine einzige unvollständige Figur, ein Auroque, mit zwei Köpfen in verschiedenen Positionen, die ebenfalls nach Süden zeigen, erhalten bleibt.
Das dritte Panel ist unter dem zweiten. Es ist nur eine einzige Spur einer nicht identifizierten Figur sichtbar. Es ist teilweise von Sedimenten bedeckt, die vom Fluss abgelagert wurden, so dass möglicherweise weitere Spuren dieser Figur vorhanden sind.
